مقدمة لدوائر التحكم الكهربائية التقليدية والمتقدمة
مقدمة لدوائر التحكم الكهربائية التقليدية : Control circuit
تمهيد لفهم مبدأ المنطق السلمى ( او التتابعى )
تستخدم دوائر التحكم فى : التحكم الاوتوماتيكى والحماية ( السلامة ) المتشابكة safety interlocking وفى تتابع ( تعاقب ) تشغيل المعدات والالات .
اجزاء دوائر التحكم الصلبة ( الاجهزة والمعدات ) hardware تشمل تلامسات المرحلات والاسلاك والمؤقتات والعدادات وملفات المرحلات و... . وهذه تتكون من تلامسات دخل تمثل الحالات المختلفة وملفات خرج اما ان تكون نشطة (عاملة ) energized او غير نشطة ( غير عاملة ) de-energized تعتمد على احوال الدخل الممثلة لدائرة التحكم .
تلامسات الدخل تمثل حالة من الحالتين الاتيتين ( لاحظ بدأ الثنائية binary ) :
• حقيقى ( صحيح ) او غير حقيقى ( زائف ) True or false
• توصيل ( تشغيل ) او فصل ( عدم تشغيل)On or off
هناك نوعان من من التلامسات ( التماسات ) : التلامسات المفتوحة ( الغير موصلة ) عاديا NO والتلامسات المقفولة (الموصلة ) عاديا NC
تلامسات الدخل : وهى تلامسات المرحلات والكونتاكتورات والمؤقتات والعدادات والمفاتيح ومفاتيح الضغط ومفاتيح النهاية و....
ملف الخرج : وله حالتان توصيل او فصل ON or OFF . ملف الخرج ممكن ان يكون ملف كونتاكتور مساعد او كونتاكتور رئيسى
واليك امثلة توضيحية بسيطة لدوائر تحكم تمثل الحالات المنطقية AND و OR
1- دائرة التشغيل (التحكم ) على اساس العملية المنطقية نوع AND
كما فى الشكل نجد هناك دخلان بتلامسات NO يمثلان حالتان ويجب ان يكونا الاثنان معا ( الاول و AND الثانى) حقيقيان (موصلان ) True لكى تكتمل الدائرة لتشغيل ( تنشيط ) ON ملف مرحل الخرج وبالتالى تغير حالة الخرج من OFF الىON
2- دائرة التشغيل ( التحكم ) على اساس العملية المنطقية نوع او OR
كما فى الشكل بالدائرة عدد 3 تلامس دخل ( ثلاث حالات ) NO تمثل انه :
على الاقل واحد من هذه التلامسات يجب ان يكون حقيقى (موصل –ON)
( الاول او OR الثانى او OR الثالث ) لتكملة الدائرة لتشغيل (تنشيط) ملف المرحل وتتغير حالة الخرج من OFF الى ON
3- حالة دائرة تشغيل (تحكم ) تحتوى على العمليات المنطقية ANDوOR
الشكل يبين دائرة تحكم مكونة من تركيبة ( تجميعة) combination من AND و OR
يوجد ممران متوازيان ( حالة OR ) وكل ممربه تلامسان NO متصلان على التوالى ليشكلا حالاتان AND .
ممر التيار لملف المرحل K3 يكتمل عندما يكون احد الممران فى الحالة حقيقى (ممر مكتمل) عندئذ يتحول ملف المرحل الى التشغيل ON ويحول حالة الخرج من OFF الى ON
مثال لدائرة عملية :
فى المخطط التالى (LS1) مفتاح نهاية مشوار موضوع على التوالى مع التلامس ( تشغيل \ ايقاف ) Run/Stop وملف الكونتاكتور“M” . المفتاح ( تشغيل \ ايقاف ) فى وضع ( حالة ) تشغيل ويقوم المحرك بتنفيذ العملية المطلوبة قد تكون سير ناقل للحركة conveyor او اى جهاز اخر . لاحظ ان التلامس “M” و التلامس ( تشغيل\ ايقاف ) موضحة وهى مسلط الضوء عليها ( اللون الرصاصى) لتبين انها فى الاصل NO ولكنها فى وضع التوصيل ( بسبب حالة التشغيل ) و مفتاح نهاية المشوار LS1 هو اصلا نوع NC .
عندما يتلامس ( يعترض \ يصد فى ) جسم ( عائق ) مع المفتاح الميكانيكى لنهاية المشوار LS1 يؤدى الى تغير حالته ففى حاتنا هذه فان تلامسه ال NC سوف يصبح مفتوح ( لذلك نجد انه مسلط عليه ضوء ) . نتيجة لذلك تنفصل التغذية عن ملف الكونتاكتور M اى يصبح de-energized ويتسبب فى رجوع تلامسات الكونتاكتور M الى وضعها الطبيعى اى NO ويقف المحرك والعملية التى ينفذها .
نبذة عن مفاتيح نهاية المشوار الميكانيكية :
يتكون مفتاح نهاية المشوار من : جسم المفتاح وراس التشغيل . ويحتوى جسم المفتاح على التلامسات الكهربية لتوصيل او فصل الدائرة وراس التشغيل تحتوى على انواع من اذرع الروافع تسمى المنفذ .
وهو يستخدم تلامسات طبيعية لاكتشاف (للاحساس) detect بوجود شىء عائق ( يسمى هدف ) . فعندما يتلامس الهدف مع المنفذ يتحرك المنفذ من مكانه الى مكان التشغيل . هذا التشغيل الميكانيكى يؤدى الى عمل توصيل للتلامسات بجسم المفتاح
(التفاصيل الكاملة عند الحديث عن الحساسات sensors )
مثال تطبيقى : تصميم دائرة تحكم فى مستوى المياه بخزان المياه :
تتابع العمليات يجب ان يكون على الوجه الاتى :
• عندما يصل مستوى المياه الى اقل من مستوى الحد الادنى يتم فتح صمام ( بلف) valve الدخل لخزان المياه .
• عندما يصل مستوى المياه الى اعلا من الحد الاعلى يتم غلق صمام الدخل .
ملحوظة : المفاتيح المستخدمة هى عوامات مياه ميكانيكية هى من النوع NC اى الحالة الابتدائية لها
( والخزان فارغ او وهى خارج الخزان ) ( التفاصيل عند دراسة الحساسات sensors )
كما هو موضح بالشكل عندما يكون مستوى المياه فى البداية منخفض ملف المرحل K سوف يعمل ( يلقط ) لان كلا من تلامسات مفاتيح المستويات تكون كما هى NC وبالتالى يتم اثارة – تنشيط ( تشغيل) صمام الدخل فيفتح . فيرتفع مستوى المياه الى ما فوق المفتاح LL ( الحد الادنى low limit ) عندئذ يتحول من NC الى فصل open ولكن مازال الملف K ممسكا (معشق ) LATCH بفعل تلامس المسك ( التعشيق ) K . وبمجرد ما يرتفع مستوى المياه فوق المفتاح LH ( الحد الاعلى high limit ) يتحول تلامسه من NC الى فصل ويسبب فى فتح الملف K ويسبب فك المسك ( التعشيق) ونتيجة لذلك يتم غلق صمام الدخل . ولن يلقط ( يعمل ) ملف K ولا صمام الدخل الا بعد هبوط مستوى المياه عن مستوى مفتاح الحد الادنى LL
مقدمة لدوائر التحكم الكهربائية التقليدية : Control circuit
تمهيد لفهم مبدأ المنطق السلمى ( او التتابعى )
تستخدم دوائر التحكم فى : التحكم الاوتوماتيكى والحماية ( السلامة ) المتشابكة safety interlocking وفى تتابع ( تعاقب ) تشغيل المعدات والالات .
اجزاء دوائر التحكم الصلبة ( الاجهزة والمعدات ) hardware تشمل تلامسات المرحلات والاسلاك والمؤقتات والعدادات وملفات المرحلات و... . وهذه تتكون من تلامسات دخل تمثل الحالات المختلفة وملفات خرج اما ان تكون نشطة (عاملة ) energized او غير نشطة ( غير عاملة ) de-energized تعتمد على احوال الدخل الممثلة لدائرة التحكم .
تلامسات الدخل تمثل حالة من الحالتين الاتيتين ( لاحظ بدأ الثنائية binary ) :
• حقيقى ( صحيح ) او غير حقيقى ( زائف ) True or false
• توصيل ( تشغيل ) او فصل ( عدم تشغيل)On or off
هناك نوعان من من التلامسات ( التماسات ) : التلامسات المفتوحة ( الغير موصلة ) عاديا NO والتلامسات المقفولة (الموصلة ) عاديا NC
تلامسات الدخل : وهى تلامسات المرحلات والكونتاكتورات والمؤقتات والعدادات والمفاتيح ومفاتيح الضغط ومفاتيح النهاية و....
ملف الخرج : وله حالتان توصيل او فصل ON or OFF . ملف الخرج ممكن ان يكون ملف كونتاكتور مساعد او كونتاكتور رئيسى
واليك امثلة توضيحية بسيطة لدوائر تحكم تمثل الحالات المنطقية AND و OR
1- دائرة التشغيل (التحكم ) على اساس العملية المنطقية نوع AND
كما فى الشكل نجد هناك دخلان بتلامسات NO يمثلان حالتان ويجب ان يكونا الاثنان معا ( الاول و AND الثانى) حقيقيان (موصلان ) True لكى تكتمل الدائرة لتشغيل ( تنشيط ) ON ملف مرحل الخرج وبالتالى تغير حالة الخرج من OFF الىON
2- دائرة التشغيل ( التحكم ) على اساس العملية المنطقية نوع او OR
كما فى الشكل بالدائرة عدد 3 تلامس دخل ( ثلاث حالات ) NO تمثل انه :
على الاقل واحد من هذه التلامسات يجب ان يكون حقيقى (موصل –ON)
( الاول او OR الثانى او OR الثالث ) لتكملة الدائرة لتشغيل (تنشيط) ملف المرحل وتتغير حالة الخرج من OFF الى ON
3- حالة دائرة تشغيل (تحكم ) تحتوى على العمليات المنطقية ANDوOR
الشكل يبين دائرة تحكم مكونة من تركيبة ( تجميعة) combination من AND و OR
يوجد ممران متوازيان ( حالة OR ) وكل ممربه تلامسان NO متصلان على التوالى ليشكلا حالاتان AND .
ممر التيار لملف المرحل K3 يكتمل عندما يكون احد الممران فى الحالة حقيقى (ممر مكتمل) عندئذ يتحول ملف المرحل الى التشغيل ON ويحول حالة الخرج من OFF الى ON
مثال لدائرة عملية :
فى المخطط التالى (LS1) مفتاح نهاية مشوار موضوع على التوالى مع التلامس ( تشغيل \ ايقاف ) Run/Stop وملف الكونتاكتور“M” . المفتاح ( تشغيل \ ايقاف ) فى وضع ( حالة ) تشغيل ويقوم المحرك بتنفيذ العملية المطلوبة قد تكون سير ناقل للحركة conveyor او اى جهاز اخر . لاحظ ان التلامس “M” و التلامس ( تشغيل\ ايقاف ) موضحة وهى مسلط الضوء عليها ( اللون الرصاصى) لتبين انها فى الاصل NO ولكنها فى وضع التوصيل ( بسبب حالة التشغيل ) و مفتاح نهاية المشوار LS1 هو اصلا نوع NC .
عندما يتلامس ( يعترض \ يصد فى ) جسم ( عائق ) مع المفتاح الميكانيكى لنهاية المشوار LS1 يؤدى الى تغير حالته ففى حاتنا هذه فان تلامسه ال NC سوف يصبح مفتوح ( لذلك نجد انه مسلط عليه ضوء ) . نتيجة لذلك تنفصل التغذية عن ملف الكونتاكتور M اى يصبح de-energized ويتسبب فى رجوع تلامسات الكونتاكتور M الى وضعها الطبيعى اى NO ويقف المحرك والعملية التى ينفذها .
نبذة عن مفاتيح نهاية المشوار الميكانيكية :
يتكون مفتاح نهاية المشوار من : جسم المفتاح وراس التشغيل . ويحتوى جسم المفتاح على التلامسات الكهربية لتوصيل او فصل الدائرة وراس التشغيل تحتوى على انواع من اذرع الروافع تسمى المنفذ .
وهو يستخدم تلامسات طبيعية لاكتشاف (للاحساس) detect بوجود شىء عائق ( يسمى هدف ) . فعندما يتلامس الهدف مع المنفذ يتحرك المنفذ من مكانه الى مكان التشغيل . هذا التشغيل الميكانيكى يؤدى الى عمل توصيل للتلامسات بجسم المفتاح
(التفاصيل الكاملة عند الحديث عن الحساسات sensors )
مثال تطبيقى : تصميم دائرة تحكم فى مستوى المياه بخزان المياه :
تتابع العمليات يجب ان يكون على الوجه الاتى :
• عندما يصل مستوى المياه الى اقل من مستوى الحد الادنى يتم فتح صمام ( بلف) valve الدخل لخزان المياه .
• عندما يصل مستوى المياه الى اعلا من الحد الاعلى يتم غلق صمام الدخل .
ملحوظة : المفاتيح المستخدمة هى عوامات مياه ميكانيكية هى من النوع NC اى الحالة الابتدائية لها
( والخزان فارغ او وهى خارج الخزان ) ( التفاصيل عند دراسة الحساسات sensors )
كما هو موضح بالشكل عندما يكون مستوى المياه فى البداية منخفض ملف المرحل K سوف يعمل ( يلقط ) لان كلا من تلامسات مفاتيح المستويات تكون كما هى NC وبالتالى يتم اثارة – تنشيط ( تشغيل) صمام الدخل فيفتح . فيرتفع مستوى المياه الى ما فوق المفتاح LL ( الحد الادنى low limit ) عندئذ يتحول من NC الى فصل open ولكن مازال الملف K ممسكا (معشق ) LATCH بفعل تلامس المسك ( التعشيق ) K . وبمجرد ما يرتفع مستوى المياه فوق المفتاح LH ( الحد الاعلى high limit ) يتحول تلامسه من NC الى فصل ويسبب فى فتح الملف K ويسبب فك المسك ( التعشيق) ونتيجة لذلك يتم غلق صمام الدخل . ولن يلقط ( يعمل ) ملف K ولا صمام الدخل الا بعد هبوط مستوى المياه عن مستوى مفتاح الحد الادنى LL